Peter Brown entdeckte seine Leidenschaft für die Schauspielerei während seiner Zeit beim Militär, als er auf dem Stützpunkt in Alaska eine Theatergruppe gründete, um sich die Freizeit zu vertreiben. Nach seiner Entlassung schrieb er sich an der UCLA für Schauspiel ein und fand ab Mitte der 1950er-Jahre Engagements in zahlreichen Westernfilmen und -serien dieser Zeit. Besonders bekannt ist er für seine Rolle als ehrgeiziger junger Deputy Johnny McKay in der Westernserie „Lawman“ (1958) und als einer der drei Texas Rangers in der Western-Actionkomödie „Laredo“ (1965). Nach dem Ende seines Vertrags mit Universal Pictures (1965–1972) wechselte er zu Seifenopern und Fernsehfilmen und ist seitdem ununterbrochen im Filmgeschäft tätig.