Les Quatre Héros Cardinaux sont un groupe d'hommes ordinaires issus du Japon moderne, convoqués dans le royaume de Melromarc pour en devenir les sauveurs. Les quatre héros se voient respectivement confier une épée, une lance, un arc et un bouclier afin de vaincre les Vagues. Naofumi, un otaku, est maudit et condamné à devenir le « Héros du Bouclier ». Armé d'un simple bouclier, Naofumi est ridiculisé par ses compagnons héros. Lorsque les héros reçoivent des ressources et des compagnons pour s'entraîner, Naofumi part avec la seule personne disposée à s'entraîner à ses côtés, Malty. Il est bientôt trahi et accusé à tort d'avoir abusé d'elle. Naofumi devient alors profondément détesté par le peuple pour quelque chose qu'il n'a pas fait. Avec une tempête de douleur et de méfiance qui fait rage dans son cœur, Naofumi commence son voyage pour se renforcer et rétablir sa réputation.