사람들은 달에 있는 고대 문명 에너지 기술 ‘알드노아 드라이브’를 발견한다. 몇몇 사람들은 그 기술로 화성에 가서 버스 제국을 세운다. 하지만 화성의 척박한 환경 때문에 지구를 침략하려는 사람들이 있었으며, 지구는 화성 인류에게 맞서기 위해 학생들은 ‘카타프락토스’ 로봇을 조종하는 수업과 군사훈련을 받는다. 화성 버스 제국의 제 1황녀 '아세일럼 버스 알루시아'는 지구와 평화를 맺기 위해 직접 지구로 내려간다. 그러나 친선 퍼레이드 중, 공주가 암살 당하고 이에 분노한 화성인은 지구인을 일방적으로 학살하기 시작하는데......