No futuro, as pessoas constroem as suas casas e criam animais domésticos em cavernas subterrâneas chamadas «pits». Este modo de vida existe há centenas de anos e, as pessoas continuam indefesas perante os terramotos que devastam as suas aldeias. Escavando túneis para expandir Jeeha, o rapaz chamado Simon encontra uma broca brilhante. Kamina, o «irmão» de Simon, insiste que existe outra terra acima da aldeia e tenta romper o tecto para sair. Subitamente um terramoto, o tecto desaba e um robô gigantesco, um Ganmen, cai no chão da caverna! Kamina está certo de que existe um mundo acima da sua aldeia. Encorajado, começa a lutar contra o robô, até encontrar outra pessoa que chegou da terra acima. Uma rapariga chamada Youko, que veio de uma aldeia vizinha com uma espingarda na mão. Ela tem caçado o robô, mas os seus tiros apenas irritam-no. Tentando escapar aos ataques, Simon leva Kamina e Yoko até ao que tinha encontrado anteriormente: um robô misterioso com uma cabeça no lugar do corpo.