Sōya Kuroi thường mơ thấy những người có siêu năng lực chiến đấu với một con rồng khổng lồ trên bầu trời, nhưng cuộc sống thực của cậu cũng kỳ lạ không kém. Cậu bị mất trí nhớ khoảng hai tuần và được một cô hầu gái cùng một con mèo biết nói chuyện cưu mang. Khi một UFO hình con gấu bông tiếp cận thành phố Sorimasaka và các thành phố lớn khác trên thế giới, cậu giật mình khi thấy bảy anh hùng lấp lánh cầu vồng lao ra đối đầu với nó – y hệt như trong giấc mơ của cậu. Điều kỳ lạ hơn nữa là cô hầu gái muốn cậu rời khỏi nơi trú ẩn để đối đầu với những anh hùng này và lấy đi nguồn sức mạnh của họ.